Il baciamano è un gesto di cortesia, correttezza, rispetto, ammirazione o anche devozione di una persona verso un'altra, anche se tra le nuove generazioni non è più tanto in voga, ma è ancora possibile vedere il cortese gesto di saluto cinquecentesco e, non è assolutamente da intendersi come uno sberleffo o uno scherno.
La pratica si è originata alla corte Polacco-Lituana passando poi a quella Spagnola del XVII - XVIII secolo. Il gesto si diffuse velocemente non solo in Polonia, ma anche in Austria, Ungheria,
Slovacchia, Romania e Russia.